https://www.socictopen.socict.org/files/original/0c7c45ed2c3c3d954c5a6a5582ca3d53.pdf ee6bd5504b802585c8885620255a64c4 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Agricultura sostenible Description An account of the resource Dominio científico: Agricultura sostenible Text A resource consisting primarily of words for reading. Examples include books, letters, dissertations, poems, newspapers, articles, archives of mailing lists. Note that facsimiles or images of texts are still of the genre Text. Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Agricultura de Precisión: Preprocesamiento y Segmentación de Imágenes para Obtención de una Ruta de Navegación Autónoma Terrestre Creator An entity primarily responsible for making the resource Gabriel Moreano, Julio Cajamarca, Alex Tenicota Garcia Description An account of the resource Resumen: La agricultura de precisión busca aumentar la productividad de las actividades agrícolas a nivel mundial, en este marco de desarrollo la navegación autónoma es un pilar fundamental ya que la mayoría de actividades agrícolas implican desplazamientos extensos de personas o vehículos; la navegación autónoma terrestre sobre parcelas de cultivos tiene ciertas complicaciones como el deslizamiento de los vehículos sobre los terrenos lo que complica implementar sistemas de odometría, otra complicación es la dificultad de implementar marcas de navegación para usar sistemas localización. Este trabajo presenta un sistema de visión por computador donde se pretende usar a las hileras de cultivo como marca de navegación para un vehículo agrícola, emulando el comportamiento de un robot seguidor de línea. Una cámara de resolución media toma 30 fotogramas por segundo para que posteriormente un algoritmo procese las imágenes eliminando problemas de perspectiva, luz ambiental y obstáculos en el cultivo para identificar eficientemente la hilera de cultivo que se encuentra precisamente debajo del vehículo. Obtenida la marca de navegación y realizando una aproximación de las dimensiones longitudinales de la realidad con las dimensiones longitudinales en pixeles de las imágenes se puede obtener un estado estimado del vehículo respecto a la marca antes identificada. Palabras clave: visión por computador, segmentación, OpenCV, agricultura de precisión, C++. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020 Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.33333/rp.vol44n2.05 Source A related resource from which the described resource is derived Revista Politécnica Publisher An entity responsible for making the resource available Escuela Politécnica Nacional (EPN) Coverage The spatial or temporal topic of the resource, the spatial applicability of the resource, or the jurisdiction under which the resource is relevant Science (General), Technology (General) Relation A related resource <a href="https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1123" target="_blank" rel="noreferrer noopener">https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1123</a>