IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES INTEGRADO CON RASPBERRY PI 2B PARA RECONOCIMIENTO Y RECOLECCIÓN DE FRESAS MADURAS

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES INTEGRADO CON RASPBERRY PI 2B PARA RECONOCIMIENTO Y RECOLECCIÓN DE FRESAS MADURAS

Miguel José Delgado Gutiérrez, Daniel Felipe Herrera Guillén, Luisa María Medina Barragán, Jennifer Paola Corredor Gómez

El objetivo del presente trabajo es describir el método para localizar fresas y evaluar su madurez por medio del procesamiento de imágenes. La detección se realizó según la cantidad de color rojo y la madurez con los colores verde/amarillo en la superficie de la fresa. Para dicho proceso, se hizo uso del sistema de embebido Raspberry Pi 2 y una Picamera. El algoritmo implementado se escribió en Python y adicionalmente se hizo uso de las librerías de Open CV, este algoritmo se utilizó en un robot recolector de fresas que realiza los procesos de: identificación y evaluación de madurez. Los procesos los desarrolla en tiempo real bajo diferentes condiciones de iluminación establecidas. El programa identificó todas las fresas y reconoció la madurez en un 76.67%. El trabajo presentado pretende ayudar en los procesos de recolección y selección de fresas.

2017

visión de máquina; identificación fresas; madurez fresas; sistema de embebido raspberry pi 2; iluminación

10.33571/rpolitec.v13n25a6

Revista Politécnica

Escuela Politécnica Nacional (EPN)

Technology, Science